ديناميكيات وتحكم المركبات الفضائية القائم على نظرية المجموعات - (أنظمة التحكم والتعلم الذكية) تأليف Chen Yang & Yuanqing Xia (غلاف فني)

عن الغلاف الخلفي يقدم هذا الكتاب إطار عمل موحداً قائماً على نظرية المجموعات لديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم بها في ظل ظروف عدم اليقين متعددة المصادر ونقص البيانات. يبدأ الكتاب بتطوير تقنيات النمذجة منخفضة الرتبة لديناميكيات المركبات الفضائية عالية الأبعاد من خلال تقديم أوصاف لعدم اليقين تعتمد على المجموعات الفترية والمجموعات المحدبة، مما يتيح اختزالاً فعالاً للنماذج مع التحديد الدقيق لعدم اليقين المحدود وغير المعروف دون الاعتماد على افتراضات إحصائية ذات عينات كبيرة. ثانياً، يتناول الكتاب مشكلات تحديد وضعية المركبة الفضائية، وديناميكيات الوضعية والتحكم في ظل ظروف عدم اليقين، حيث يضع صياغات قائمة على الفترات والمجموعات المحدبة لديناميكيات الوضعية وطرق التحكم المختلفة، بما في ذلك التحكم الأمثل، والتحكم بالوضع المنزلق، والتحكم الدوري، مع دمج تحليل الموثوقية المعتمد على الوقت وغير الاحتمالي بشكل منهجي في عملية تصميم الديناميكيات والتحكم، وذلك لمراعاة متطلبات الأداء والسلامة في آن واحد. وأخيراً، تم توسيع المنهجيات المقترحة لتشمل المركبات الفضائية ذات الاقتران الصلب والمرن، حيث تتفاعل حركة الوضعية والاهتزاز الهيكلي في ظل ظروف غير مؤكدة، كما تم تطوير استراتيجيات ديناميكيات المركبات الفضائية القائمة على نظرية المجموعات، والتحكم الأمثل، والتحكم التنبئي بالنموذج المحدود، وذلك لتحقيق كبح منسق للوضعية والاهتزاز مع ضمان الموثوقية والكفاءة الحسابية. يقدم هذا الكتاب بشكل عام منهجية منظمة تربط بين ديناميكيات عدم اليقين، وتوليف التحكم، وتحسين التصميم القائم على الموثوقية، مما يوفر أسساً نظرية رصينة وأدوات عملية لديناميكيات وتحكم المركبات الفضائية المتقدمة التي تعمل في بيئات تتسم بعدم اليقين ومحدودية البيانات.

نبذة عن المؤلف

Chen Yang هو أستاذ مشارك في Beihang University. حصل على درجات البكالوريوس، والماجستير، والدكتوراه من Beihang University في بكين، الصين. تتركز اهتماماته البحثية الأساسية في التحكم في وضعية/اهتزاز المركبات الفضائية، ونظام التحكم الموجه نحو عدم اليقين، وتحسين تصميم أنظمة التحكم القائم على الموثوقية. وقد حصل على زمالات Marie Sklodowska-Curie Actions (MSCA). كما تم إدراجه ضمن قائمة أفضل 2% من العلماء في العالم لـ "المسيرة المهنية الكاملة" و"السنة الواحدة" الصادرة عن Stanford University وقاعدة بيانات Elsevier. لقد نشر أكثر من 100 ورقة بحثية، بما في ذلك أكثر من 60 ورقة بحثية في SCI كمؤلف أول أو مؤلف مراسل، بالإضافة إلى مؤلف واحد كأول مؤلف. كما ترأس أكثر من 20 مشروعاً، بما في ذلك المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين وغيرها. ويعد Yuanqing Xia زميلاً في IEEE، وحاصل على منحة المؤسسة الوطنية للعلوم للعلماء الشباب المتميزين في الصين وبرنامج Cheung Kong Scholars في الصين. كما تم اختياره ضمن قائمة "الباحثين الصينيين الأكثر استشهاداً" الصادرة عن قاعدة بيانات Elsevier. وقد حصل على درجة الدكتوراه. حصل على درجة علمية في نظرية التحكم وهندسة التحكم من Beihang University في بكين، الصين، عام 2001. وعمل باحثاً في عدة مؤسسات أكاديمية من عام 2002 إلى عام 2008، بما في ذلك National University of Singapore و University of Glamorgan في المملكة المتحدة. ومنذ عام 2004، وهو يعمل في Beijing Institute of Technology في الصين، حيث يشغل حالياً منصب أستاذ دكتور.

يُعد Yuanqing Xia زميلاً في IEEE، وقد حصل على منحة من المؤسسة الوطنية للعلوم للباحثين الشباب المتميزين في الصين وبرنامج Cheung Kong Scholars في الصين. كما تم تكريمه ضمن قائمة "الباحثين الصينيين الأكثر استشهاداً" الصادرة عن قاعدة بيانات Elsevier. حصل على درجة الدكتوراه في نظرية التحكم وهندسة التحكم من جامعة Beihang في بكين، الصين، عام 2001. وشغل منصب زميل بحثي في عدة مؤسسات أكاديمية من عام 2002 إلى عام 2008، بما في ذلك جامعة سنغافورة الوطنية وجامعة Glamorgan في المملكة المتحدة. يعمل منذ عام 2004 في معهد بكين للتكنولوجيا في الصين، حيث يشغل حالياً منصب أستاذ كامل. وتشمل اهتماماته البحثية التحكم في الطيران، وأنظمة التحكم السحابي للطيران، وأنظمة التحكم الشبكية، والتحكم المتين ومعالجة الإشارات، والتحكم النشط لرفض الاضطرابات. يشغل منصب مدير اللجنة المتخصصة في التحكم والقرار السحابي في Chinese Institute of Command and Control (CICC)، وهو عضو في مجموعة المراجعة الانضباطية الثامنة التابعة للجنة الدرجات الأكاديمية في مجلس الدولة، وعضو في لجنة خبراء البيانات الضخمة في Chinese Computer Society، ونائب رئيس لجنة عمل إنترنت الأشياء في Chinese Institute of Instrumentation. يشغل منصب نائب محرر في Journal of Beijing Institute of Technology، ومحرر مشارك في Acta Automatica Sinica، و International Journal of Automation and Computing، و Gyroscopy and Navigation، و IET Control Theory and Applications.