مجموعة تطوير NVIDIA Jetson AGX Thor، T5000 Module، معالج رسومات Blackwell GPU، ذاكرة 128 جيجابايت LPDDR5X، بقوة 2070 FP4 TFLOPS، ووحدة تخزين 1 تيرابايت NVMe، كمبيوتر ذكاء اصطناعي للحافة للروبوتات والذكاء الاصطناعي المادي - 945-14070-0080-000

مجموعة تطوير NVIDIA Jetson AGX Thor: حاسوب الذكاء الاصطناعي الطرفي للروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي

تُعد NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit (رقم القطعة 945-14070-0080-000) أقوى منصة Jetson من NVIDIA، حيث صُممت لتشغيل الذكاء الاصطناعي التوليدي، ونماذج اللغة الرؤيوية، والنماذج التأسيسية للروبوتات مباشرة على الجهاز. وبفضل تشغيلها بواسطة نظام T5000 Jetson system-on-module، فإنها تجمع بين معالج رسومات GPU Blackwell NVIDIA المكون من 2560 نواة مع 96 من Tensor Cores من الجيل الخامس، ومعالج CPU Arm Neoverse-V3AE مكون من 14 نواة، و128 جيجابايت من ذاكرة LPDDR5X لتوفير ما يصل إلى 2070 FP4 TFLOPS (sparse) ضمن نطاق طاقة يتراوح من 40W إلى 130W. وتُقدر NVIDIA أداءها بما يصل إلى 7.5 ضعف قدرة الحوسبة للذكاء الاصطناعي و3.5 ضعف كفاءة الطاقة مقارنة بـ Jetson AGX Orin.

صُمم خصيصاً للذكاء الاصطناعي التوليدي والاستدلال في الوقت الفعلي. يعمل محرك Transformer Engine من الجيل التالي على التبديل بين دقة FP4 و FP8، مما يتيح لنماذج اللغة الكبيرة (LLMs) ونماذج اللغة الرؤية (VLMs) ونماذج اللغة-الرؤية-العمل (VLA) مثل Isaac GR00T N1.5 و Cosmos Reason بالعمل محلياً بزمن انتقال منخفض، دون الاعتماد على السحابة. كما تقوم تقنية Multi-Instance GPU (MIG) بتقسيم معالج الرسومات GPU إلى مثيلات معزولة، مما يضمن احتفاظ حلقات التحكم الحساسة بسعة محجوزة بينما تعمل أعباء عمل الذكاء الاصطناعي الأخرى بالتوازي. يعمل مسرع الرؤية القابل للبرمجة (PVA) من الجيل الثالث، ومسرع التدفق البصري، بالإضافة إلى أجهزة ترميز وفك ترميز الفيديو المزدوجة، على تخفيف أعباء مهام الرؤية عن معالج الرسومات GPU.

دمج المستشعرات عالي السرعة تتيح مجموعة التطوير توصيل الروبوتات وأنظمة المساحات الذكية بالعديد من المستشعرات في وقت واحد. يوفر منفذ QSFP28 ميزة 4x 25GbE ويدعم NVIDIA Holoscan Sensor Bridge، الذي يقوم ببث بيانات الكاميرا عبر Ethernet مباشرة إلى ذاكرة GPU لما يصل إلى 20 كاميرا. كما تتضمن المجموعة منفذ RJ45 5GbE، ومنفذين USB-A 3.2 Gen 2، ومنفذين USB-C، ومخرجات HDMI وDisplayPort 1.4a، بالإضافة إلى رؤوس CAN والأتمتة وJTAG لدمج الروبوتات.

جاهز للتطوير مباشرة من الصندوق. تتضمن المجموعة وحدة Jetson T5000 مع حل حراري على لوحة حامل مرجعية، ووحدة تخزين SSD NVMe بسعة 1 تيرابايت مثبتة مسبقاً في فتحة M.2 Key M (بواجهة PCIe Gen5 x4)، ووحدة Wi-Fi 6E، ومزود طاقة. يعمل النظام ببرمجيات JetPack 7 مع Ubuntu 24.04 LTS، ونواة Linux 6.8، وCUDA 13.0، كما يدعم منصة Isaac NVIDIA للروبوتات (Isaac ROS، وIsaac Sim، وIsaac Lab)، ونماذج Isaac GR00T، وHoloscan، وMetropolis، وPyTorch، وHugging Face.

لمن هذا المنتج؟ مهندسو الروبوتات، والمختبرات الجامعية والبحثية، والفرق التي تعمل على بناء الروبوتات البشرية، والروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة، والأتمتة الصناعية، والأجهزة الطبية، ووكلاء البحث وتلخيص الفيديو المخصصين لفحص التصنيع، وسلامة العمال، وتجارة التجزئة، والمدن الذكية.

الأسئلة الشائعة

ما هي مجموعة تطوير NVIDIA Jetson AGX Thor؟ إنها منصة تطوير متكاملة مبنية حول وحدة NVIDIA Jetson T5000، مصممة لبناء واختبار تطبيقات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي والروبوتات التي ستعمل على أجهزة Jetson Thor.

ما هو مستوى أداء الذكاء الاصطناعي الذي يقدمه Jetson AGX Thor؟ يصل إلى 2070 FP4 TFLOPS (sparse)، وهو ما يقدره NVIDIA بما يصل إلى 7.5 ضعف قدرة الحوسبة للذكاء الاصطناعي في Jetson AGX Orin.

ما هي سعة الذاكرة في Jetson AGX Thor؟ تأتي بذاكرة LPDDR5X بسعة 128 جيجابايت وبنطاق 256-bit، مع عرض نطاق ترددي يبلغ 273 جيجابايت/s، وتتم مشاركتها بين معالج CPU ومعالج GPU.

ما الفرق بين Jetson AGX Thor و Jetson AGX Orin؟

يستخدم Thor معالج رسومات GPU من نوع Blackwell مع دعم FP4، ومعالج CPU Neoverse-V3AE بـ 14 نواة، وذاكرة RAM بسعة 128 جيجابايت، وشبكة 4x 25GbE. بينما يستخدم AGX Orin معالج رسومات GPU من نوع Ampere، ومعالج CPU Cortex-A78AE بـ 12 نواة، وذاكرة RAM تصل إلى 64 جيجابايت (275 TOPS).

ما هي البرمجيات التي يشغلها؟ JetPack 7 (Ubuntu 24.04, CUDA 13.0) مع NVIDIA Isaac، وIsaac GR00T، وHoloscan، وMetropolis.

ما هو استهلاك الطاقة؟ قابل للتعديل من 40W إلى 130W.