طرق نظرية المخططات في الشبكات متعددة الوكلاء - (Princeton Applied Mathematics) تأليف Mehran Mesbahi & Magnus Egerstedt (غلاف فني)

ملخص الكتاب يقدم هذا الكتاب بأسلوب ميسّر مقدمة في تحليل وتصميم الشبكات الديناميكية متعددة الوكلاء. تحظى هذه الشبكات باهتمام كبير في مجموعة واسعة من المجالات العلمية والهندسية، بما في ذلك: شبكات الاستشعار المتنقلة، والروبوتات الموزعة مثل الطيران التشكلي والتحليق الجماعي، والشبكات الكمومية، والاقتصاد الشبكي، والمزامنة البيولوجية، والشبكات الاجتماعية. ومن خلال التركيز على طرق نظرية المخططات لتحليل وتوليف الشبكات الديناميكية متعددة الوكلاء، يقدم الكتاب صياغة جديدة قوية ومجموعة من الأدوات للأنظمة الشبكية. تتناول أقسام الكتاب الثلاثة الأسس، والشبكات متعددة الوكلاء، والشبكات كأنظمة. يقدم المؤلفون نظرة عامة على الأفكار الهامة في نظرية المخططات، يتبعها شرح مفصل لبروتوكول الاتفاق وتوسعاته المختلفة، بما في ذلك سلوك البروتوكول عبر الشبكات غير الموجهة، والموجهة، والمتبدلة، والعشوائية. كما يغطي الكتاب مواضيع مثل التحكم في التشكيل، والتغطية، والتقدير الموزع، والشبكات الاجتماعية، والألعاب عبر الشبكات. ويستعرض الكتاب جوانب مثيرة للاهتمام حول رؤية الشبكات كأنظمة، وذلك من خلال جعل هذه الشبكات قابلة للتحليل القائم على نظرية التحكم والتوليف الآلي، وعبر مراقبة تطورها الديناميكي، وفحص نماذج التفاعل من الرتب العليا من حيث المجمعات البسيطة وتطبيقاتها. سيحظى هذا الكتاب باهتمام طلاب الدراسات العليا العاملين في مجالات الأنظمة والتحكم، وكذلك في علوم الحاسوب والروبوتات. كما سيكون مرجعاً قياسياً للباحثين الساعين للحصول على شرح وافٍ ومستقل للجوانب النظرية للأنظمة في الشبكات متعددة الوكلاء وتطبيقاتها واسعة النطاق. تم اعتماد هذا الكتاب كمرجع دراسي في الجامعات التالية:

جامعة شتوتغارت، ألمانيا

المعهد الملكي للتكنولوجيا، السويد

جامعة يوهانس كيبلر، النمسا

جورجيا تيك، الولايات المتحدة الأمريكية

جامعة واشنطن، الولايات المتحدة الأمريكية

جامعة أوهايو، الولايات المتحدة الأمريكية

عن الغلاف الخلفي "يُعد هذا الكتاب المنظم جيداً مقدمة شاملة وموسعة لطرق نظرية المخططات في سياق الشبكات التعاونية متعددة الوكلاء والآليات. ويتميز عرض المادة العلمية بالأناقة، وبالإضافة إلى النتائج الأساسية، يتضمن الكتاب مواضيع جديدة لا توجد عادةً في المراجع العلمية الأخرى." «يُعد هذا الكتاب مساهمة بارزة في المجال الناشئ للتحكم التعاوني والتوافق، وهو مثالي لطلاب الدراسات العليا والباحثين». --Randy Beard، Brigham Young University

«يقدم هذا الاستعراض الشامل لتنسيق الوكلاء المتعددين الأدبيات الموجودة حول هذا الموضوع، ويعرضها بأسلوب تعليمي سلس». «سيكون هذا الكتاب مفيداً للمتخصصين في مجالات نظرية التحكم، ومعالجة الإشارات، والتخصصات ذات الصلة.» -- علي جدباعي، جامعة بنسلفانيا

«يركز هذا الكتاب على تقنيات نظرية المخططات في الأنظمة متعددة الوكلاء، مع تركيز قوي على مشكلات الاتفاق. وهو يغطي مجموعة جيدة من القضايا، وسيكون مرجعاً دراسياً متيناً للمساقات المتقدمة في هذا المجال.» -- ريتشارد موراي، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا

اقتباسات المراجعات

في الوقت الحالي، تتوفر كتب قليلة حول الأنظمة متعددة الوكلاء. لذا، يمكن أن يكون هذا الكتاب مرجعاً مفيداً لطلاب الدراسات العليا والباحثين المتخصصين في الأنظمة والتحكم والروبوتات، مما يساعدهم على معرفة ودراسة الأنظمة متعددة الوكلاء بشكل أفضل. --- Long Wang, Mathematical Reviews

نبذة عن المؤلف

مهران مسباهي هو أستاذ مشارك في علوم الطيران والفضاء بجامعة واشنطن. ماغنوس إيغيرستيد هو أستاذ مشارك في الهندسة الكهربائية وهندسة الكمبيوتر في معهد جورجيا للتكنولوجيا.