الأنظمة المدمجة باستخدام المتحكمات الدقيقة ARM Cortex-M بلغة التجميع ولغة C - تأليف Yifeng Zhu (غلاف ورقي)

ملخص الكتاب يقدم هذا الكتاب المبادئ الأساسية لبرمجة نوى ARM Cortex-M باستخدام لغتي التجميع (Assembly) وC على مستوى المسجلات، بالإضافة إلى أساسيات تصميم الأنظمة المدمجة. يستعرض الكتاب المفاهيم الأساسية مثل تمثيل البيانات (الأعداد الصحيحة، والنقطة الثابتة، والنقطة العائمة)، وتعليمات لغة التجميع، والمكدس (Stack)، وتنفيذ عناصر التحكم والوظائف الأساسية للغة C على مستوى لغة التجميع. كما يغطي مواضيع متقدمة مثل المقاطعات (Interrupts)، والدمج بين لغتي C والتجميع، والوصول المباشر للذاكرة (DMA)، ومؤقتات النظام (SysTick)، وتعدد المهام، وتعليمات SIMD لمعالجة الإشارات الرقمية (DSP)، وتشفير وفك تشفير التعليمات. يقدم الكتاب أيضاً أمثلة مفصلة حول كيفية الربط مع الأجهزة الطرفية، مثل منافذ الإدخال والإخراج العامة (GPIO)، ومشغل شاشة LCD، والتفاعل مع لوحة المفاتيح، والتحكم في المحرك الخطوي، ومخرج PWM، والتقاط المدخلات للمؤقت، ومحول DAC، ومحول ADC، والساعة في الوقت الفعلي (RTC)، والاتصال التسلسلي (USART، وI2C، وSPI، وUSB).