تطوير الطائرات بدون طيار من المفهوم إلى الطيران - تأليف Sumit Sharma (غلاف ورقي)
من Target
حول هذا المنتج
حول الكتاب استكشف الحسابات الديناميكية الهوائية الضرورية لتصميم الطائرات بدون طيار، والمستشعرات، والمشغلات الميكانيكية لتسهيل عملية الطيران. يغطي هذا الكتاب وصف البرامج الثابتة (firmware) وبرمجيات محطة التحكم الأرضية (GCS) لمساعدتك في بناء وتكوين طائرتك بدون طيار الخاصة.
ملخص الكتاب: تعلم وطبق المبادئ الأساسية لبناء وطيران الطائرات بدون طيار باستخدام مكونات مثل محركات BLDC وأجهزة التحكم في السرعة، وبرنامج AeroGCS الأرضي، وأنظمة الطيران مفتوحة المصدر Ardupilot و PX4، جنباً إلى جنب مع الأمثلة وأفضل الممارسات. المميزات الرئيسية: - اتقان فيزياء الطائرات متعددة المراوح (الدوران حول المحور الطولي، والدوران حول المحور العرضي، والدوران حول المحور الرأسي) والديناميكيات ثلاثية الأبعاد لتحديد مسار طيران الطائرة بدون طيار - تحسين أداء الطائرة بدون طيار باستخدام أنظمة دفع قوية مثل محركات BLDS، وبطاريات lipo، وأجهزة ESC - بناء طائرة بدون طيار مخصصة للمسح الجوي لتعلم الجوانب الحيوية لتجميع الطائرة بدون طيار، وتكوينها، واختبارها، وتحليقها الأول - شراء يتضمن الكتاب المطبوع أو كتاب Kindle نسخة إلكترونية مجانية بصيغة PDF. وصف الكتاب: استغل الفرص المتاحة في سوق الطائرات بدون طيار المتنامي، حيث تُحدث الطائرات بدون طيار ثورة في قطاعات متنوعة مثل الزراعة، والمسح، والمجالات العسكرية. يأخذك هذا الكتاب في جولة عبر دورة حياة تطوير الطائرات بدون طيار الكاملة، بدءاً من المفهوم وصولاً إلى مرحلة الطيران، وبناء النماذج الأولية، وصولاً في النهاية إلى منتج جاهز للسوق، مع تطبيقات متخصصة في مجالات محددة. يبدأ الكتاب بمقدمة عن الأنظمة غير المأهولة، ومبادئ طيران الطائرات بدون طيار، وحركتها في الفضاء ثلاثي الأبعاد، كما يوضح لك كيفية تصميم نظام دفع مصمم خصيصاً لتلبية احتياجات طائرتك بدون طيار. ستحصل بعد ذلك على خبرة عملية في عملية تجميع الطائرة بدون طيار بالكامل، بما يشمل هيكل الطائرة والمكونات والأسلاك. بعد ذلك، ستعمل على تعزيز اتصال الطائرة بدون طيار والملاحة باستخدام أجهزة الاتصال، مثل RFD900 و Herelink و H-16 Pro GCS وبروتوكولات الأجهزة مثل I2C و UART. كما يرشدك الكتاب في استخدام برامج الطيران مفتوحة المصدر Ardupilot و PX4، إلى جانب بنية البرامج الثابتة وضبط PID للتحكم المتقدم. بالإضافة إلى ذلك، ستتعلم عن محطات التحكم الأرضي AeroGCS وMission Planner وUGCS، بالإضافة إلى نصائح للرحلة الأولى وتحليل السجلات لتحسين الأداء، وذلك أثناء بناء طائرة مسح مخصصة تتميز بقدرة تحمل تصل إلى 60 دقيقة، ومدى يبلغ 10 كم، وبث فيديو مباشر، وخيارات تصوير فوتوغرافي. ومع نهاية هذا الكتاب، ستكون مجهزاً بكل ما تحتاجه لبناء وطيران طائراتك المسيرة وطائرات بدون طيار (UAVs) الخاصة بك. ما ستتعلمه:
- استكشاف مبادئ التصميم لطيران الطائرات متعددة المراوح وفيزياء حركتها
- استيعاب المصطلحات المرتبطة بأنظمة طيران الطائرات بدون طيار (UAV)
- تطبيق مفاهيم مسار الطاقة والاتصالات والدفع في تصميم الطائرات بدون طيار
- استخدام وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) والمستشعرات في وحدات التحكم في الطيران، وبروتوكولات مثل I2C و SPI و MAvlink
- التعرف على حزم طيران الطائرات بدون طيار مفتوحة المصدر وبرامج محطة التحكم الأرضية
- تطبيق قانون التحكم المستخدم في الطائرات متعددة المراوح وأساسيات الـ PIDs
- التعمق في أنماط الطيران باستخدام أجهزة التحكم عن بعد وتحليل سجلات الطيران
لمن هذا الكتاب: هذا الكتاب هذا الكتاب مخصص لمهندسي الطائرات بدون طيار المبتدئين، ومهندسي الروبوتات، ومهندسي الأجهزة والتصميم، وكذلك الهواة الراغبين في دخول مجال الطائرات بدون طيار وتعزيز معرفتهم بالفيزياء والميكانيكا وأنظمة الطيران الإلكترونية وبرمجة الطائرات بدون طيار، والطائرات متعددة المراوح، والطائرات بدون طيار (UAVs). وعلى الرغم من أنها ليست متطلبات أساسية، إلا أن الإلمام بالمبادئ الأساسية للدوائر الكهربائية، والمتحكمات الدقيقة، والأجهزة الإلكترونية مثل الملتيميتر والكاميرا والبطاريات، بالإضافة إلى المفاهيم الأساسية في الفيزياء والرياضيات، سيكون مفيداً جداً. جدول المحتويات
- البدء في هندسة الطائرات بدون طيار (UAV) والدرونز
- فهم مصطلحات الطيران وفيزياء الحركة
- تعلم وتطبيق واجهات التحكم والأوامر الأساسية
- التعرف على أنظمة الطائرات بدون طيار (UAV) وأنظمتها الفرعية ومكوناتها
- المستشعرات ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) وتطبيقاتها في الدرونز
- مقدمة عن البرامج الثابتة (Firmware) للدرونز ومجموعات الطيران (Flight Stacks)
- مقدمة عن برامج محطة التحكم الأرضية
- فهم أنماط الطيران وتخطيط المهام (ملاحظة: يرجى استخدام خيار قراءة العينة للاطلاع على الفصول الإضافية)
- الميزات
- تعلم وطبّق المبادئ الأساسية لبناء وطيران الطائرات بدون طيار باستخدام مكونات مثل محركات BLDC وأجهزة التحكم في السرعة، وبرمجيات AeroGCS الأرضية، وأنظمة الطيران مفتوحة المصدر Ardupilot وPX4، إلى جانب الأمثلة وأفضل الممارسات. المميزات الرئيسية: - استيعاب فيزياء الطائرات متعددة المراوح (roll وpitch وyaw) والديناميكيات ثلاثية الأبعاد لتحديد مسار طيران الطائرة بدون طيار - تحسين أداء الطائرة بدون طيار باستخدام أنظمة دفع قوية مثل محركات BLDS وبطاريات lipo وأجهزة ESCs - بناء طائرة مسح مخصصة لتعلم الجوانب الحيوية لتجميع الطائرة بدون طيار وتكوينها واختبارها وتحليقها الأول - يتضمن شراء الكتاب المطبوع أو نسخة Kindle كتاباً إلكترونياً بصيغة PDF مجاناً. وصف الكتاب: استكشف الفرص في سوق الطائرات بدون طيار (UAV) المتنامي حيث تُحدث هذه الطائرات ثورة في قطاعات متنوعة مثل الزراعة والمسح والمجال العسكري.
- المؤلف(ون): Sumit Sharma
- 316 صفحة
- التكنولوجيا والهندسة، الروبوتات
المواصفات
- الأبعاد (الإجمالية)
9.25 بوصة (ارتفاع) × 7.5 بوصة (عرض) × .66 بوصة (عمق)
- الوزن
1.2 رطل
- العمر المقترح
22 سنة فما فوق
- عدد الصفحات
316
- النوع
التكنولوجيا والهندسة
- النوع الفرعي
الروبوتات
- الناشر
Packt Publishing
- التنسيق
غلاف ورقي
- المؤلف
Sumit Sharma
- اللغة
الإنجليزية