بناء روبوت متنقل ذاتي القيادة من الصفر باستخدام Ros - (Maker Innovations) بقلم Rajesh Subramanian (غلاف ورقي)

ملخص الكتاب ابدأ من الصفر وقم ببناء مجموعة متنوعة من الميزات للروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة، سواء في المحاكاة أو في الأجهزة المادية. سيوضح لك هذا الكتاب كيفية محاكاة روبوت متنقل ذاتي القيادة باستخدام ROS ومن ثم تطوير تنفيذه المادي. ستبدأ من خلال اكتساب فهم للمفاهيم النظرية الأساسية التي تقوم عليها عملية تطوير الروبوتات ذاتية القيادة، بما في ذلك التاريخ، والرياضيات، والإلكترونيات، والجوانب الميكانيكية، والنمذجة ثلاثية الأبعاد، والطباعة ثلاثية الأبعاد، وLinux، والبرمجة. ستتعلم في الفصول التالية كيفية وصف الكينماتيكا، ومحاكاة الروبوت وتصور حركته، وكيفية ربط Arduino مع ROS، والتحكم في الروبوت عن بُعد، وإجراء عمليات رسم الخرائط، والملاحة الذاتية، وإضافة مستشعرات إضافية، ودمج البيانات المستشعرة، ومطابقة المسح بالليزر، وواجهة الويب، وغيرها الكثير. لن تكتفي بتعلم الجوانب النظرية فحسب، بل ستراجع أيضاً التنفيذ العملي للأجهزة في الروبوتات المتنقلة. تبدأ المشاريع بروبوت متنقل بسيط للغاية ذي عجلتين، ثم تتدرج لتشمل ميزات معقدة مثل رسم الخرائط، والملاحة، ودمج البيانات المستشعرة، والالتحام الذاتي، وواجهة الويب. بمجرد إتمامك لهذا الكتاب، ستكون قد أتقنت خوارزميات الروبوت الهامة بما في ذلك SLAM، وPath Finding، وLocalization، وKalman Filters - وستكون مستعداً للبدء في تصميم وبناء روبوتاتك ذاتية القيادة الخاصة بك. ما ستتعلمه

صمم وابنِ روبوتك المادي المخصص بقدرات الملاحة الذاتية قم بإنشاء خريطة لمنزلك باستخدام ماسح lidar الخاص بالروبوت أعطِ الأوامر للروبوت للذهاب إلى أي موقع متاح على الخريطة تفاعل مع الروبوت باستخدام تطبيق جوال، أو عصا تحكم، أو لوحة مفاتيح، أو زر ضغط، أو كمبيوتر عن بُعد راقب تحديثات الروبوت عبر شاشة LCD، أو تطبيق جوال، أو عبر الصوت، أو مؤشرات LED الخاصة بالحالة أتمت عملية تسليم الحمولات الصغيرة والعودة إلى القاعدة الرئيسية استخدم خاصية الإرساء الذاتي إلى القاعدة الرئيسية لشحن البطارية استفد من دمج المستشعرات لتحسين الدقة تواصل مع الروبوت عبر الويب لمراقبته والتحكم فيه عن بُعد

لمن هذا الكتاب للمبتدئين تماماً الراغبين في بناء روبوتات مخصصة من الصفر. لا تتطلب القراءة أي خبرة سابقة، رغم أن المعرفة الأساسية بالبرمجة قد تكون مفيدة.

من الغلاف الخلفي ابدأ من الصفر وقم ببناء مجموعة متنوعة من الميزات للروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة، سواء في بيئة المحاكاة أو عبر الأجهزة المادية. سيوضح لك هذا الكتاب كيفية محاكاة روبوت متنقل ذاتي القيادة باستخدام ROS، ومن ثم تطوير تنفيذه المادي. ستبدأ باكتساب فهم للمفاهيم النظرية الأساسية التي يقوم عليها تطوير الروبوتات ذاتية القيادة، بما في ذلك التاريخ، والرياضيات، والإلكترونيات، والجوانب الميكانيكية، والنمذجة ثلاثية الأبعاد، والطباعة ثلاثية الأبعاد، و Linux، والبرمجة. ستتعلم في الفصول التالية كيفية وصف الكينماتيكا، ومحاكاة الروبوت وتصور حركته، وكيفية ربط Arduino مع ROS، والتحكم في الروبوت عن بُعد، وإجراء عمليات رسم الخرائط، والملاحة الذاتية، وإضافة مستشعرات إضافية، ودمج البيانات المستشعرة، ومطابقة المسح بالليزر، وواجهة الويب، وغيرها الكثير. لن تكتفي بتعلم الجوانب النظرية فحسب، بل ستراجع أيضاً التنفيذ العملي للأجهزة في الروبوتات المتنقلة. تبدأ المشاريع بروبوت متنقل بسيط للغاية ذي عجلتين، ثم تتدرج لتشمل ميزات معقدة مثل رسم الخرائط، والملاحة، ودمج البيانات المستشعرة، والالتحام الذاتي، وواجهة الويب. بمجرد إتمامك لهذا الكتاب، ستكون قد أتقنت خوارزميات الروبوت الهامة، بما في ذلك SLAM، وPath Finding، وLocalization، وKalman Filters، وستكون مستعداً للبدء في تصميم وبناء روبوتاتك ذاتية القيادة الخاصة بك. ستتمكن من:

صمم وابنِ روبوتك المادي المخصص بقدرات الملاحة الذاتية قم بإنشاء خريطة لمنزلك باستخدام ماسح lidar الخاص بالروبوت أعطِ الأوامر للروبوت للذهاب إلى أي موقع متاح على الخريطة تفاعل مع الروبوت باستخدام تطبيق جوال، أو عصا تحكم، أو لوحة مفاتيح، أو زر ضغط، أو كمبيوتر عن بُعد راقب تحديثات الروبوت عبر شاشة LCD، أو تطبيق جوال، أو عبر الصوت، أو مؤشرات LED الخاصة بالحالة أتمت عملية تسليم الحمولات الصغيرة والعودة إلى القاعدة الرئيسية استخدم خاصية الإرساء الذاتي إلى القاعدة الرئيسية لشحن البطارية استفد من دمج المستشعرات لتحسين الدقة تواصل مع الروبوت عبر الويب لمراقبته والتحكم فيه عن بُعد

آراء المراجعات

تم تصميم هذا الكتاب للمبتدئين تماماً في مجال الروبوتات. وعلى الرغم من أنه لا يتطلب أي خبرة سابقة، إلا أن امتلاك بعض المعرفة الأساسية بالبرمجة قد يكون مفيداً. يقدم الكتاب نهجاً تطبيقياً للتعلم، مما يتيح للقراء بناء روبوتاتهم بقدرات ملاحة ذاتية، والتحكم فيها عن بُعد عبر وسائل مختلفة مثل تطبيقات الهاتف المحمول، أو عصا التحكم، أو واجهات الويب. (Wael Badawy, Computing Reviews, 9 سبتمبر 2024)

نبذة عن المؤلف

راجيش سوبرامانيان هو مهندس روبوتات محترف ومؤسس شركة ThunDroids LLP (وهي شركة لتصنيع وخدمات الروبوتات). يمتلك خبرة تزيد عن 7 سنوات في هذا المجال وفي مجال الأبحاث. وهو حاصل على درجة الدراسات العليا من University of Queensland، أستراليا، ودرجة بحثية من Edith Cowan University، أستراليا. عمل راجيش مع الروبوتات الخدمية البشرية، والروبوتات المتنقلة، والأذرع الروبوتية، والروبوتات النمطية كجزء من العمل في القطاعين الصناعي والأكاديمي، وقد نشر ورقة بحثية حول الروبوتات النمطية في مؤتمر IEEE TENCON 2013 الدولي. كما يعمل أيضاً كمدرب في مجال الروبوتات، وقد نشر دورات تدريبية حول الروبوتات ذاتية القيادة.