5 قطع من وحدة مستشعر تجنب العوائق بالأشعة تحت الحمراء لسيارة الروبوت الذكية، مستشعر كهروضوئي عاكس بـ 3 أسلاك

تتميز وحدة المستشعر هذه بقدرتها على التكيف مع الضوء المحيط، حيث تحتوي على زوج من أنابيب الإرسال والاستقبال بالأشعة تحت الحمراء؛ حيث تقوم أنابيب الإرسال بإرسال تردد معين من الأشعة تحت الحمراء، وعند اكتشاف اتجاه عائق (سطح عاكس)، يتم استقبال الأشعة تحت الحمراء المنعكسة بواسطة أنبوب الاستقبال. وبعد معالجة الدائرة المقارنة، يضيء الضوء الأخضر، بينما تخرج واجهة مخرج الإشارة إشارة رقمية (إشارة منخفضة المستوى). يمكنك ضبط مقبض مقياس الجهد لتعديل مسافة الكشف، حيث يتراوح نطاق المسافة الفعالة من 2 cm إلى 30 cm، وجهد التشغيل من 3.3 فولت إلى 5V. يمكن ضبط نطاق اكتشاف المستشعر عن طريق تعديل المقاومة المتغيرة، ويتميز بتداخل ضئيل وسهولة في التجميع والاستخدام، كما يمكن استخدامه على نطاق واسع في تجنب العقبات للروبوتات، والسيارات ذاتية القيادة، وتتبع الخطوط، وتتبع الخطوط السوداء والبيضاء، والعديد من التطبيقات الأخرى. معايير الوحدة عندما تكتشف الوحدة وجود عائق أمام الإشارة، تضيء مؤشرات LED الخضراء على اللوحة، بينما يخرج منفذ OUT إشارة منخفضة مستمرة. تكتشف الوحدة مسافة تتراوح من 2 cm إلى 30 cm، بزاوية كشف 35 درجة. يمكن تعديل المسافة التي يمكن اكتشافها عن طريق تدوير مقياس الجهد في اتجاه عقارب الساعة لزيادة مسافة الكشف، أو تدوير مقياس الجهد عكس اتجاه عقارب الساعة لتقليل مسافة الكشف. 2، يعتمد الكشف عن الانعكاس بالأشعة تحت الحمراء النشطة للمستشعر على انعكاسية الهدف وبالتالي شكل الجسم، مما يؤثر بشكل حاسم على مسافة الكشف. تتراوح مسافة الكشف بين الحد الأدنى باللونين الأسود والأبيض، والحد الأقصى؛ حيث تكتشف الأجسام الصغيرة في منطقة صغيرة، والمساحات الكبيرة من مسافة بعيدة. 3، يمكن توصيل منفذ الإخراج OUT لوحدة المستشعر مباشرة بمنفذ IO في المتحكم الدقيق، كما يمكنه تشغيل مرحل بجهد 5 فولت مباشرة؛ التوصيل: VCC-VCC؛ GND-GND؛ OUT-IO 4، مقارنات LM393، مستقرة؛ 5، يمكن للوحدة أن تعمل بمصدر طاقة DC 3-5V. عند تشغيل الطاقة، يضيء مؤشر الطاقة الأحمر؛ 6، مع ثقوب براغي بمقاس 3mm، مما يسهل عملية التثبيت؛ 7، حجم اللوحة: 3.2CM * 1.4CM 8، تم ضبط جهد مقارن العتبة لكل وحدة باستخدام مقياس الجهد قبل الشحن، لذا لا تقم بضبط مقياس الجهد إلا في الحالات الخاصة. وصف واجهة الوحدة: 1 VCC جهد خارجي 3.3 فولت - 5 فولت (يمكن توصيله مباشرة بـ 5v و 3.3 v MCU MCU) 2 GND GND خارجي 3 OUT واجهة مخرج رقمي للوحة الصغيرة (0 و 1)